Bei der Freiwilligen Feuerwehr Milland decken derzeit 54 Feuerwehrmänner und -frauen rund um die Uhr die Einsatzbereitschaft ab. Ein wichtiger Teil des Mitgliederstamms sind auch die Jugendgruppe, die Ehrenmitglieder und die Fahrzeugpatinnen.

Um als aktives Mitglied gelten zu können, muss man zwischen 18 und 65 Jahre alt sein. Ab dem Alter von 17 Jahren kann das Probejahr absolviert werden, bei dem die Grundausbildung der Brandbekämpfung und des technischen Einsatzes erfolgt.

Die aktiven Mitglieder der FF Milland werden vom Kommandanten und seinem Stellvertreter angeführt. Die 54 Feuerwehrmänner und -frauen werden außerdem in zwei Züge aufgeteilt, die wiederum in jeweils vier Gruppen unterteilt sind. An der Spitze jeder Gruppe steht ein Gruppenkommandant.